주식회사 아이나비시스템즈

회사 소개

㈜아이나비시스템즈는 자율주행을 위한 전자 지도 및 내비게이션 기술을 연구개발 Lv.4 S/W 하고 있으며, 대한민국 최초의 내비게이션 ‘INAVI’ 를 필두로 내비게이션 S/W 애프터 마켓 40% 이상의 시장점유율을 유지하고 있습니다. 또한, 실시간 지도 및 지도 데이터 업데이트 자동화 프로세스를 운영하고 있으며, 모바일은 INAVI S/W 기반의 Android Auto 및 Apple Carplay 내비게이션 앱을 제공합니다.

‘21년부터 범부처 (산자부 - 과기부 - 국토부 - 경찰청) 주최 자율주행기술개발혁신사업을 수행하며 자율주행 통합 맵, 경로 및 궤적 생성 기술, 자차 위치 측위 기술 및 센서 기반 지능형 지도 갱신 기술, 협력 자율주행을 위한 시스템 아키텍처를 설계 개발하고 있습니다.

제품 소개

HD Map Path&Trajectory 기반 생성 엔진

□ 기술 필요성
- 자율주행 차량에 최적화된 주행경로를 제공하는 경로안내 서비스 필요
- 주행경로 상 장애물 출현 시 차로단위 별 대안 경로를 통한 사고 예방 기술 필요
□ 구현 방법
- SD Map Path HD Map 기반 데이터와 매칭되는 정보 추출 (Trajectory ) 생성
- 정보 비교 및 가 높은 로 차로 변경 가능 Score Score Trajectory
- Score Trajectory , 높은 의 를 추종하나 경로이용불가 시 차순위의 사용 후 경로탐색 로직 재연산을 통해 자율주행 Score Trajectory 지원
□ 장점
- 차로 단위의 정확한 경로 계획 및 안내를 통해 자율주행 운송, 서비스의 효율 편의 향상
- 복잡한 교통상황 내 정확한 경로 계산에 의한 사고 발생 최소화

특수목적 경로탐색 관제 솔루션

□ 기술 필요성
- 물류배송 고도화를 위한 저비용 | 고효율을 위한 솔루션 필요
- 수요처 (고객사, 거래처, 배송차주) 의 요구사항을 충족할 수 있는 / 신속 안정적인 대응을 위한 솔루션 적용 필요
□ 구현 방법
1) 배송지 라이스트마일 지도 구현
- 배송지점 위치 가독성 제고: 건물 중심점/주·정차 위치 표시, On/Off 랜드마크 옵션 등
- 주·정차 위치 경로 안내 연동을 통한 도착 예정시간 산출 → 배송업무처리
2) 배송지 라스트마일 지도 기반 실시간 관제
- GPS 를 기반으로 한 도착예정시간 도출 (내비게이션) 및 동선 확인
- Pin(핀) 선택 시 거래처 상세정보, 배송 여부 (배송 완료, 예정 구분) 확인 가능
□ 장점
- 주문 / 배송지시부터 배송현황까지 통합관제 시스템 구축을 통한 업무 효율성 극대화
- 실시간 배송경로 및 관제 시스템 제공을 통한 배송 안정성 확보