한국과학기술연구원(KIST) – 2

회사 소개

대한민국 최초의 정부출연 종합연구기관으로 설립된 KIST는 과학기술을 기반으로 한 국가발전전략을 수립하고, 다양한 산업기술을 보급하였습니다. 설립 반세기가 지난 지금, KIST는 이제 세계를 선도하는 원천기술 연구개발로 대한민국 과학기술의 위상을 높이고 있습니다. 대한민국, 나아가 인류의 미래를 준비하는 세계적인 연구소로 도약하기 위해 우리는 오늘도 새로운 발걸음을 내딛습니다.

제품 소개

식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스 로봇 기술

식후 빈그릇 수거를 위한 서비스 로봇 기술은, COVID-19 이후 비대면 환경에서의 수요 증가와, 요식업장 인력 부족 문제를 해결하기 위해 개발되었음. 식사 후 테이블에 남은 음식물과 식기를 처리하는 자동화된 로봇이 없던 상황에서, 서빙로봇의 보급과 더불어 빈 그릇 수거의 자동화 필요성이 대두되었고, 특히 혼재된 물체 인식 및 파지 기술의 어려움을 극복하기 위해, 딥러닝과 비파지 동작을 적용하여 안전하고 효율적인 작업 계획 기술을 개발함.